Quinoa kochen: Die Quinoa in einem Topf mit der Gemüsebrühe zum Kochen bringen, die Hitze reduzieren und 15 Minuten köcheln lassen, bis die Flüssigkeit aufgesogen ist und die Quinoa weich ist. Anschließend vom Herd nehmen und abkühlen lassen.
Gemüse vorbereiten: Während die Quinoa kocht, das Olivenöl in einer großen Pfanne erhitzen. Zwiebel und Knoblauch darin anbraten, bis sie weich sind. Zucchini, Paprika und Aubergine hinzufügen und weiterbraten, bis das Gemüse weich ist. Mit Thymian, Salz und Pfeffer würzen.
Auflauf zusammensetzen: Den Backofen auf 180°C vorheizen. Die gekochte Quinoa in eine große Auflaufform geben, das gebratene Gemüse gleichmäßig darauf verteilen. Die Cherrytomaten und den Feta über das Gemüse streuen.
Backen: Den Auflauf mit geriebenem Mozzarella bestreuen und im vorgeheizten Ofen etwa 20 Minuten backen, bis der Käse geschmolzen und leicht gebräunt ist.
Servieren: Vor dem Servieren einige frische Basilikumblätter über den Auflauf streuen.